La variedad de vehículos siempre ha sido uno de los puntos fuertes de Grand Theft Auto, y San Andreas la lleva al extremo: coches de todo tipo, motos, bicis, camiones, todoterrenos, quads, barcos, helicópteros, avionetas, aviones, trenes e incluso tanques. Además, por primera vez en la saga se pueden tunear los coches.
Robar vehículos
Para subirte a cualquiera basta con acercarte y pulsar 
. Si dentro hay alguien, al sacarle puede reaccionar de tres formas: huir, intentar recuperar su vehículo sacándote de él o atacarte directamente con los puños o con un arma. Lo último es lo que hacen los pandilleros, los policías y bastantes ciudadanos que van armados. Por suerte, en cuanto estás al volante basta con acelerar para dejarles atrás.
Las motos son rápidas y muy manejables, pero tienen un problema: con cualquier choque es fácil salir volando.
Los coches low-rider
Son coches muy personalizables que necesitarás en algunas pruebas, como las apuestas de baile de coches del barrio El Corona, en Los Santos. Para bailar, el coche debe llevar suspensión hidráulica; si el que encuentras no la tiene, móntasela en un taller de tuning para low-riders. Estos son los siete modelos:
- Blade
- Broadway (si pulsas R3 dentro, empiezan las misiones de chulo)
- Remington
- Savanna
- Slamvan
- Tornado
- Voodoo
Talleres de tuning
Están marcados en el mapa con una llave inglesa roja y en ellos se pueden modificar unos sesenta modelos de coche (furgonetas, camiones y similares no). Hay dos tipos de taller: los de low-riders y los del resto de coches, y un low-rider no puede entrar en un taller normal ni al revés. Casi todas las mejoras son estéticas, salvo dos: el nitro, que da un acelerón durante unos segundos, y la suspensión hidráulica, que hace botar el coche con el stick derecho.
Talleres de pintura (Pay 'n' Spray)
Señalados en el mapa con un spray, reparan cualquier coche, por destrozado que esté, por solo 100 dólares. También sirven para despistar a la policía: el coche sale de otro color (no puedes elegirlo) y las estrellas del nivel de búsqueda se quedan parpadeando. Mientras parpadeen, no cometas ningún delito o volverás a tener el nivel de búsqueda con el que entraste. Más trucos para huir en La policía y el nivel de búsqueda.
